MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：97
- 题名/责任者:
- 机器人智能控制工程/王耀南著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2004
- ISBN及定价:
- 7-03-012823-0/CNY35.00
- 载体形态项:
- 412页:图;24cm
- 丛编项:
- 控制科学与工程研究生系列教材
- 个人责任者:
- 王耀南 著
- 学科主题:
- 机器人-智能控制-研究生-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第362-371页)
- 提要文摘附注:
- 全书共分九章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模糊自适应控制、机器人力/位置跟踪智能控制、机器人智能鲁棒控制、移动机器人智能控制以及智能控制在水下机器人、视觉伺服机器人控制、智能移动机器人系统、多传感器融合之能检测机器人中的应用。
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密集书库一
密一79A6