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题名/责任者:

非线性系统的鲁棒控制/冯纯伯, 张侃健编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2004

ISBN及定价:

7-03-013273-4/CNY28.00

载体形态项:

214页:图;24cm

个人责任者:

冯纯伯 编著

个人责任者:

张侃健 编著

学科主题:

非线性系统自动化-鲁棒控制

中图法分类号:

TP273

一般附注:

中国科学院科学出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第204-214页)

提要文摘附注:

本书在无源性分析和耗散性理论的基础上，介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新成果。全书共７章。第１章为绪论。第２章为预备知识。第３章讨论了系统的耗散性、无源性和正实引理等。第４章讨论了系统的稳定性， 包括与鲁棒控制系统有关的摄动、串联系统的稳定性和输入—状态的稳定性。第５章讨论了控制系统的优化，介绍了无源性理论在系统镇定中的应用，重点介绍了近年发展的递推设计方法。第６章基于无源性理论，介绍了系统具有未建模动态和外扰时的鲁棒控制设计。第７章讨论了干扰抑制，对相当广泛的一类非线性系统介绍了抑制干扰、实现镇定的问题。

使用对象附注:

系统与控制科学、应用数学、工程科学研究生, 相关专业科研人员.

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