MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：79
- 题名/责任者:
- 二自由度控制/张井岗著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2012
- ISBN及定价:
- 978-7-121-17867-2/CNY36.00
- 载体形态项:
- 155页:图;24cm
- 并列正题名:
- 2 degree of freedom control
- 个人责任者:
- 张井岗 著
- 学科主题:
- 多自由度系统-控制方法
- 中图法分类号:
- O325
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第130-155页)
- 提要文摘附注:
- 本书在分析和总结国内外有关二自由度控制方法研究进展的基础上，针对典型的过程控制对象和运动控制对象，将内模控制、Smith预估控制、滑模变结构控制及智能优化算法等与二自由度控制相结合，在二自由度控制结构、控制器设计和参数整定方法等方面进行了研究，提出了几种新的二自由度控制方法。
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