MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：66
- 题名/责任者:
- 点云库PCL学习教程/主编朱德海
- 出版发行项:
- 北京:北京航空航天大学出版社,2012
- ISBN及定价:
- 978-7-5124-0954-5/CNY59.00 (含光盘)
- ISBN及定价:
- 978-7-89463-297-5 光盘
- 载体形态项:
- 402页:图;24cm+光盘1片
- 个人责任者:
- 朱德海 主编
- 学科主题:
- 激光打印机-命令语言-教材
- 中图法分类号:
- TP312
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分为16章，第1-3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4-7章详细介绍PCL基础功能模块输入/输出I/0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8-15章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建，第16章介绍了一些典型综合应用，让读者感受PCL的强大与易用。
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