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题名/责任者:

现代控制理论/杨清宇, 马训鸣, 朱洪艳编著

出版发行项:

西安:西安交通大学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-5605-5077-0/CNY30.00

载体形态项:

259页:图;23cm

丛编项:

“十二五”规划教材

个人责任者:

杨清宇 编著

个人责任者:

马训鸣 编著

个人责任者:

朱洪艳 编著

学科主题:

控制理论-教材

中图法分类号:

O231

书目附注:

有书目 (第258-259页)

提要文摘附注:

本书较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法，以及最优控制、最优估计与最优滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手，介绍了线性连续时间系统的状态响应，状态能控性和能观测性的概念和判断方法，对李亚普诺夫稳定性理论做了基本阐述，讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计。

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