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题名/责任者:

基于视觉的自主机器人导航/(印) Amitava Chatterjee, Anjan Rakshit, N. Nirmal Singh编著 连晓峰等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-111-45674-2/CNY59.90

载体形态项:

206页:图;24cm

统一题名:

Vision based autonomous robot navigation : algorithms and implementations

丛编项:

国际信息工程先进技术译丛

个人责任者:

查特吉 (Chatterjee, Amitava) 编著

个人责任者:

莱克舒 (Rakshit, Anjan) 编著

个人责任者:

辛格 (Singh, N. Nirmal) 编著

个人次要责任者:

连晓峰 译

学科主题:

机器人视觉-视觉导航

中图法分类号:

TP242.6

出版发行附注:

由Springer授权出版

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

责任者Chatterjee规范汉译姓: 查特吉; 责任者Rakshit规范汉译姓: 莱克舒; 责任者Singh规范汉译姓: 辛格

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。

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