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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

并联机器人/(法) J. -P. 梅莱著 黄远灿译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-111-45689-6/CNY69.00

载体形态项:

XV, 267页:图;26cm

统一题名:

Paralled robots

丛编项:

国际机械工程先进技术译丛

个人责任者:

梅莱 (Merlet, J. -P.) 著

个人次要责任者:

黄远灿 译

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由Spring授权

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第224-267页)

提要文摘附注:

本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度和加速度分析，奇异位形，工作空间，静力学分析，动力学，标定，设计，系统求解方法，敬意分析法和结论。

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