MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：133
- 题名/责任者:
- 机器人学及其智能控制/郭彤颖, 安冬主编
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2014
- ISBN及定价:
- 978-7-115-36158-5/CNY39.80
- 载体形态项:
- 204页:图;26cm
- 丛编项:
- 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材
- 个人责任者:
- 郭彤颖 主编
- 个人责任者:
- 安冬 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-高等院校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目 (第203-204页)
- 提要文摘附注:
- 机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。 本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为广大从事控制或检测，以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。
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