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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:93

题名/责任者:
贝叶斯滤波与平滑/(芬) 希莫·萨日伽著 程建华, 陈岱岱, 管冬雪等译
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2015
ISBN及定价:
978-7-118-10247-5/CNY45.00
载体形态项:
xii, 184页:图;24cm
并列正题名:
Bayesian filtering and smoothing
个人责任者:
塞尔克 (Sarkka, Simo)
个人次要责任者:
程建华
个人次要责任者:
陈岱岱
个人次要责任者:
管冬雪
学科主题:
贝叶斯理论-滤波理论
学科主题:
贝叶斯理论-平滑
中图法分类号:
TP13
中图法分类号:
TN911.23
一般附注:
国家自然科学基金资助
责任者附注:
责任者Sarkka规范中译姓: 塞尔克
书目附注:
有书目 (第176-184页)
提要文摘附注:
本书主要围绕贝叶斯滤波与平滑的相关知识点展开。首先,介绍了贝叶斯理论的基本原理,包括:贝叶斯滤波与平滑的概念及应用,贝叶斯推理的基本内容与贝叶斯解算所涉及的数学基本方法,以及贝叶斯估计理论。其次,论述了贝叶斯滤波的算法、推导与特点,内容包括:经典线性卡尔曼滤波,非线性卡尔曼滤波,广义高斯滤波框架以及粒子滤波。随后,论述了贝叶斯平滑的算法、推导与特点,内容上基本对应于贝叶斯滤波部分,包括:RTS平滑器,非线性RTS平滑器,广义高斯平滑框架以及粒子平滑器。接着,介绍了状态空间模型的参数估计方法,以及如何利用书中前面章节所述的滤波、平滑方法进行参数估计。最后,针对不同应用对象,给出了估计方法选择方面的建议,并对贝叶斯估计涉及的关键技术进行了讨论。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 定位
TP13/9090 2080458  - 9楼南电信软件工程借阅室     可借 定位
TP13/9090 2080459  - 9楼南电信软件工程借阅室     可借 定位
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