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题名/责任者:

移动机器人导航、控制与遥感/(美) Gerald Cook著 赵春晖 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-09920-1/CNY58.00

载体形态项:

198页:图;24cm

统一题名:

Mobile robots : navigation, control and remote sensing

丛编项:

高新科技译丛

个人责任者:

库克 (Cook, Gerald), 1937- 著

个人次要责任者:

赵春晖 译

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

整备科技译著出版基金

出版发行附注:

由John Wiley & Sons授权出版

责任者附注:

责任者Cook规范汉译姓: 库克

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用，基于无人机的遥感等。

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