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题名/责任者:

导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法/余伶俐, 周开军编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-121-27385-8/CNY65.00

载体形态项:

323页:图;24cm

个人责任者:

余伶俐 编著

个人责任者:

周开军 编著

学科主题:

导航-机器人-传感器-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿, 异常诊断与预测, 以及多机器人间的任务规划作为研究内容, 书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术, 给出了组合导航系统的异常诊断与预测方法, 实现了多机器人间的均衡任务分配与最优路径规划。

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