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题名/责任者:

机器人学:建模、规划与控制/(意) 布鲁诺·西西里安诺 ... [等] 著 张国良 ... [等] 译

出版发行项:

西安:西安交通大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-5605-5784-7/CNY86.00

载体形态项:

463页, [2] 页图版:图 (部分彩图);26cm

统一题名:

Robotic : modelling, planning and control

其它题名:

建模、规划与控制

丛编项:

国外名校最新教材精选

个人责任者:

西西利亚诺 (Siciliano, Bruno), 1959- 著

个人次要责任者:

张国良 译

学科主题:

机器人学-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

机器人学经典教材

出版发行附注:

本书中文简体字版由施普林格科学与商业媒体集团授权西安交通大学出版社在中国境内出版发行

责任者附注:

责任者Siciliano规范汉译姓: 西西利亚诺

书目附注:

有书目 (第438-452页) 和索引

提要文摘附注:

全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。

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