MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：83
- 题名/责任者:
- 服务机器人模块化双臂的协调操作/李宪华, 谈士力, 张军著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-118-10700-5/CNY48.00
- 载体形态项:
- 145页:图;21cm
- 个人责任者:
- 李宪华 著
- 个人责任者:
- 谈士力 著
- 个人责任者:
- 张军 著
- 学科主题:
- 服务用机器人-机器人控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 书目附注:
- 有书目 (第137-145页)
- 提要文摘附注:
- 本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以服务机器人的双臂为研究对象，对双臂运动学算法及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。
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