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题名/责任者:

复杂曲管机器人喷涂理论与技术/陈雁, 王国磊, 陈恳著

出版发行项:

重庆:重庆大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5624-9791-2/CNY39.00

载体形态项:

185页:图, 肖像;23cm

个人责任者:

陈雁 著

个人责任者:

王国磊 著

个人责任者:

陈恳 著

学科主题:

管道-喷漆机器人

中图法分类号:

TP242.3

书目附注:

有书目 (第172-185页)

提要文摘附注:

本书是清华大学机器人与自动化装备及技术实验室研究团队在喷涂机器人领域多年研究成果的总结。它系统阐述了复杂空间曲管内表面智能机器人喷涂的基本理论方法和技术，包括涂料雾化系统设计、机器人本体设计、机器人控制系统设计、机器人喷涂作业规划、机器人关节轨迹规划、涂层厚度CFD仿真和喷涂工艺流程等。

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