MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：107
- 题名/责任者:
- 移动机器人粒子滤波定位与地图创建/编著刘洞波 ... [等]
- 出版发行项:
- 湘潭:湘潭大学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-5687-0009-2/CNY42.00
- 载体形态项:
- 258页:图;24cm
- 个人责任者:
- 刘洞波 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-定位探测(粒子)
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- O572.21
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍基于粒子滤波的移动机器人定位与地图创建相关的基本原理、典型技术和研究进展，并融入了作者多年来的相关研究成果。
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