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题名/责任者:

移动机器人导航与控制算法设计/张元良著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5680-2448-8/CNY38.00

载体形态项:

130页:图;24cm

个人责任者:

张元良 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

江苏省重点建设学科“机械制造及其自动化”项目等

书目附注:

有书目 (第122-130页)

提要文摘附注:

本书主要论述了移动机器人导航系统和路径跟踪控制算法的设计方法。基于常用的移动机器人导航系统的原理、所选用的民用单频GPS接收机数据的特点和航迹推算导航系统数据的特点，提出了三种GPS和航迹推算导航综合导航系统信息融合算法。

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