MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:147
- 题名/责任者:
- 粒子滤波原理及应用:MATLAB仿真/黄小平, 王岩, 缪鹏程编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-121-31046-1/CNY49.00
- 载体形态项:
- 204页:图;26cm
- 其它题名:
- MATLAB仿真
- 个人责任者:
- 黄小平 编著
- 个人责任者:
- 王岩 编著
- 个人责任者:
- 缪鹏程 编著
- 学科主题:
- Matlab软件-应用-非线性控制系统
- 中图法分类号:
- TP273
- 提要文摘附注:
- 本书共9章。第1章为绪论, 介绍了粒子滤波的发展状况; 第2章简略地介绍了MATLAB算法仿真编程基础, 便于零基础的读者学习后续章节的原理; 第3章介绍了与粒子滤波相关的概率论基础知识; 第4章介绍了蒙特卡洛的基本原理; 第5章介绍了粒子滤波的基本原理; 第6章介绍了粒子滤波的改进算法, 主要是EPF和UPF算法; 第7、8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用; 第9章为SIMULINK环境下粒子滤波器的设计。
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