MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：114
- 题名/责任者:
- UVMS系统控制技术/魏延辉编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-5661-1412-9/CNY59.80
- 载体形态项:
- 292页:图;26cm
- 个人责任者:
- 魏延辉 编著
- 学科主题:
- 水下作业机器人-空间机械臂-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括：导论，基本数学知识，运动学和动力学建模方法，水下机械臂运动学和动力学分析方法，水下机器人稳定性分析方法，水下机器人的运动控制器设计，AUV水下机械臂的协调控制方法，ROV与水下机械臂的协调控制方法。
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