MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：80
- 题名/责任者:
- 机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现/徐振平编著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-118-11007-4/CNY48.00
- 载体形态项:
- 317页:图;26cm
- 并列正题名:
- Fundamentals of robot control technology:design and implementation of quadcopter based on Arduino
- 其它题名:
- 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
- 丛编项:
- 普通高等教育“十三五”规划教材
- 个人责任者:
- 徐振平 编著
- 学科主题:
- 智能机器人-机器人控制-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第316-317页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要包括: Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易玩具机器人的制作、四轴飞控的代码分析等方面内容。
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