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题名/责任者:

机器人刚柔耦合动力学/尹海斌, 钟国梁, 李军锋著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-2824-0 精装/CNY90.00

载体形态项:

168页:彩图;25cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

尹海斌 著

个人责任者:

钟国梁 著

个人责任者:

李军锋 著

学科主题:

机器人-动力学

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目, 具体内容包括: 提出柔性梁动边界条件的数学模型; 理论计算动边界条件下旋转柔性梁的模态特性; 在实验平台上验证并确立动边界模态特性的应用模式。本项目旨在定量解析旋转柔性梁的动边界模态特性, 确立其应用模式, 为更加精确建立旋转刚柔耦合系统的动力学模型和动态控制应用提供一种新的理论基础。

使用对象附注:

本书可作为机械工程、自动化与控制工程等相关学科方向的教师、研究人员的参考资料, 也可作为机器人技术领域的广大工程技术人员参考。

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