MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：124
- 题名/责任者:
- ROS机器人开发实践/胡春旭编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-111-59823-7/CNY99.00
- 载体形态项:
- XVIII, 506页:图;24cm
- 丛编项:
- 机器人设计与制作系列
- 个人责任者:
- 胡春旭 编著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 华章科技
- 提要文摘附注:
- 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。
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教材阅览室L106