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题名/责任者:

RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真/刘金琨著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-302-51732-0/CNY99.00

载体形态项:

XII, 418页:图;26cm

并列正题名:

RBF neural network control for mechanical systems: design, analysis and MATLAB simulation

丛编项:

电子信息与电气工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨 著

学科主题:

神经网络-自适应控制-研究

学科主题:

神经网络-计算机仿真

学科主题:

Matlab软件

中图法分类号:

TP183

中图法分类号:

TP391.9

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。

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