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题名/责任者:

机器人视觉伺服控制/徐德刚 ... [等] 编著

出版发行项:

长沙:中南大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5487-1793-5/CNY40.00

载体形态项:

182页:图;24cm

丛编项:

人工智能与大数据丛书

个人责任者:

徐德刚 编著

学科主题:

机器人视觉-伺服控制

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目 (第175-182页)

提要文摘附注:

本书系统、深入地总结了近年来笔者在机器人视觉伺服控制领域科研、教学过程中的成果, 吸收并借鉴了国内外期刊论文的最新研究成果, 较为系统地叙述了机器人视觉伺服控制技术的相关理论。全书共7章, 内容包括机器人的发展、机器人的组成、机器人的信息获取、机器人的位置姿态描述、视觉伺服控制原理、机器人的路径规划、机器人运动学建模、动力学建模以及机器人控制方法。本书内容新颖, 注重理论与实际应用相结合。

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