MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:43
- 题名/责任者:
- 点云库PCL从入门到精通/郭浩主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-111-61552-1/CNY99.90
- 载体形态项:
- 420页:图;26cm
- 个人责任者:
- 郭浩 主编
- 学科主题:
- 软件工具-程序设计
- 中图法分类号:
- TP311.561
- 书目附注:
- 有书目 (第418-420页)
- 提要文摘附注:
- 点云库(Point Cloud Library, PCL)是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库,可在Windows、 Linux、 Android、 Mac OS X,以及大部分嵌入式实时系统上运行,目前已经得到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书,旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手操作并实际应用,极大限度地节省读者的入门与技术提升时间。书中首先介绍了三维点云处理的相关理论知识,之后则重点从实际的点云处理功能模块出发,通过大量具体的实践案例介绍如何使用该项技术解决实际问题。本书可作为计算机图形学、机器人、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD/CAM逆向工程等领域的科研人员进行产品开发、科研项目、课题项目时的参考指南,也可作为大中专院校及培训班相关专业师生的学习手册。
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