MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:142
- 题名/责任者:
- Minkowski和理论及应用/郭希娟, 耿清甲, 张步英著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-3570-5 精装/CNY98.00
- 载体形态项:
- 217页:图 (部分彩图);25cm
- 丛编项:
- 智能制造与机器人理论及技术研究丛书;9
- 个人责任者:
- 郭希娟 著
- 个人责任者:
- 耿清甲 著
- 个人责任者:
- 张步英 著
- 学科主题:
- 闵可夫斯基问题-应用-智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- O156
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目
- 责任者附注:
- 郭希娟, 燕山大学信息科学与工程学院教授、博士生导师, 现从事计算机器人、计算机图像处理、无线网络通信等方面的研究。耿清甲, 河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师, 博士。张步英, 河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师, 博士。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果, 共分10章, 第1章系统阐述了多面体Minkowski和计算方法和碰撞干涉检测算法的国内外研究现状; 第2章对本书中用到的相关基础理论知识进行了简要概述; 第3章至第6章详细介绍了凸多面体Minkowski和的四种不同计算方法; 第7章和第8章介绍了凹多面体的凸剖分理论方法, 以及涉及凹多面体与凹多边形的Minkowski和算法; 第9章和第10章介绍了Minkowski和在飞机大部件自动对接和机械零件自动装配方面的些应用成果。
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