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题名/责任者:

基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究/程龙, 王岩, 毕阳洋著

出版发行项:

沈阳:东北大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5517-2195-0/CNY68.00

载体形态项:

213页:图;24cm

个人责任者:

程龙 著

个人责任者:

王岩 著

个人责任者:

毕阳洋 著

学科主题:

机器人控制-微处理器-系统设计

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

TP332

提要文摘附注:

本书以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人, 其内核为Cortex-M3。ARM Cortex-M3是32位的内核架构, 它的寄存器、存储器、存储器接口和内部数据路径都是32位内部的。Cortex-M3基于哈佛结构, 使用独立的数据总线和指令总线, 使得取值和数据传输可异步进行。Cortex-M3内部有多条总线接口, 每条都为自己的应用场合优化过, 并且它们可以并行工作。Cortex-M3具有低功耗、低成本等优点。

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