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题名/责任者:

ROS机器人开发:实用案例分析/(美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯·L.哈曼著 吴中红, 石章松, 潘丽译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-64859-8/CNY99.00

载体形态项:

XVI, 337页:图;24cm

统一题名:

ROS robotics by example

其它题名:

实用案例分析

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

费尔柴尔德 (Fairchild, Carol) 著

个人责任者:

哈曼 (Harman, Thomas L.) 著

个人次要责任者:

吴中红 译

个人次要责任者:

石章松 译

个人次要责任者:

潘丽 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章科技

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由Packt Publishing授权出版

责任者附注:

卡罗尔·费尔柴尔德, 首席工程师。托马斯·L.哈曼, 休斯顿大学明湖分校工程系的主任。

提要文摘附注:

本书不仅涵盖ROS的基础知识, 还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。分十章, 内容包括: ROS初体验 ; 构建一个模拟的两轮ROS机器人 ; TurtleBot机器人操控等。

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