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题名/责任者:

微纳机器人:从个体到集群/张立, 俞江帆, 杨立冬著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-065901-9 精装/CNY149.00

载体形态项:

xv, 235页, [1] 叶图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Micro-and nanorobots:from individual to swarm

其它题名:

从个体到集群

丛编项:

低维材料与器件丛书

个人责任者:

张立 著

个人责任者:

俞江帆 著

个人责任者:

杨立冬 著

学科主题:

纳米材料-机器人-研究

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书为“低维材料与器件丛书”之一。本书是作者基于自身在微纳机器人学领域长期的研究工作以及国内外的相关研究成果撰写而成的，书中深入细致地介绍了微纳机器人的起源、发展历史、运动方式、自动控制等方面的内容，并对微纳机器人的未来应用进行了展望。全书共分十三章，以磁场驱动的微纳机器人为核心，从单个的微纳机器人系统开始介绍，再到微纳机器人集群，涵盖了当前微纳机器人领域的热点问题与最新研究成果。目前由中国学者自主撰写的微纳机器人学相关中文读物寥寥无几，本书旨在改变这一现状，并以此抛砖引玉，促进中国微纳机器人学研究和医疗应用的发展。本书力求全面系统地为读者介绍微纳机器人学相关领域的基础概念与发展现状，同时也为读者呈现了微纳机器人的无穷魅力以及该领域研究所面临的挑战。

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