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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:110

题名/责任者:
仿人机器人建模与控制/融亦鸣, 朴松昊, 冷晓琨主编
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2021
ISBN及定价:
978-7-302-57047-9/CNY79.00
载体形态项:
XII, 357页:图;24cm
并列正题名:
Modeling and control of humanoid robot
丛编项:
机器人科学与技术丛书
个人责任者:
融亦鸣 主编
个人责任者:
冷晓琨 主编
个人责任者:
朴松昊 主编
学科主题:
仿人智能控制-智能机器人
中图法分类号:
TP242.6
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章,主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础,步态算法基础,以及人工智能基础。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置 定位
TP242.6/1506 2370174   9楼南电信软件工程借阅室     可借 定位 9楼南电信软件工程借阅室
TP242.6/1506 2370175   9楼南电信软件工程借阅室     可借 定位 9楼南电信软件工程借阅室
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