MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：136
- 题名/责任者:
- 自动控制实践:从元件到系统/张卯瑞 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9066-6/CNY78.00
- 载体形态项:
- 303页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张卯瑞 编著
- 个人责任者:
- 解伟男 编著
- 个人责任者:
- 夏红伟 编著
- 学科主题:
- 自动控制系统-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP273
- 一般附注:
- “双一流”建设精品出版工程
- 题名责任附注:
- 题名页题: 张卯瑞, 解伟男, 夏红伟, 马广程编著
- 责任者附注:
- 张卯瑞, 哈尔滨工业大学航天学院教授, 博士生导师。解伟男, 哈尔滨工业大学副教授, 硕士生导师。夏红伟, 哈尔滨工业大学航天学院研究员, 博士生导师。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书内容主要涉及运动控制系统。从系统工程师的视角和要求, 以高动态系统为目标, 主要介绍了直流电机、无刷直流伺服电机原理、特性及构成的机电伺服系统控制方案, 及电液伺服系统与其典型的控制器结构。在介绍高动态系统难以回避的惯性匹配与传动刚度关系基础上, 给出了相应的控制方案, 并介绍了用解算、观测器获取被控系统变量及其使用相关事项。采用MATLAB Simulink仿真模拟实际系统, 通过实例研究、分析典型机电伺服系统的控制方案与调试, 增加工程调试知识。兼顾系统性、全面性、应用前景、商品化程度, 介绍了异步电机、步进电机的基本原理及应用, 还介绍了常用的运动控制测量元件旋转变压器、感应同步器、光电编码器。
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