MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：85
- 题名/责任者:
- 工业机器人视觉伺服控制/徐德刚 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 长沙:中南大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5487-4330-9/CNY68.00
- 载体形态项:
- 210页:图;26cm
- 并列正题名:
- Industrial robot
- 个人责任者:
- 徐德刚 编著
- 个人责任者:
- 沈添天 编著
- 个人责任者:
- 谢永芳 编著
- 个人责任者:
- 潘晴 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-机器人视觉-伺服控制
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 沈添天, 谢永芳, 潘晴
- 书目附注:
- 有书目 (第203-210页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括: 绪论 ; 视觉信息获取与处理 ; 位置与姿态描述 ; 机器人运动学和动力学 ; 视觉伺服控制器 ; 其于几何形状的视觉伺服控制 ; 路径规划方法 ; 机器人控制方法。
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