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题名/责任者:

无人侦察机光电平台目标定位技术/金国栋, 谭力宁著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5606-6238-1/CNY50.00

载体形态项:

127页:图;26cm

丛编项:

无人集群智能技术系列图书

个人责任者:

金国栋 著

个人责任者:

谭力宁 著

学科主题:

无人侦察机-目标-定位系统-光电技术

中图法分类号:

V279

书目附注:

有书目 (第123-127页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了无人侦察机光电平台作为新型军事侦察手段的基本概念和基础知识, 以及利用该光电平台对地面目标进行定位的基本原理和技术方法。全书首先归纳总结了机载光电平台的系统组成、发展现状、基本原理和对地面目标进行定位的基本方法 —— 距离—角度定位法的基础理论 ; 然后在对距离—角度定位法进行误差分析的基础上, 从规避和补偿误差来源的角度阐述了几类改进算法 ; 最后介绍了计算机视觉相关技术应用于机载光电平台目标定位中的核心算法和发展前沿, 以引导读者更深入地掌握目标定位领域的技术原理。

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