MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：88
- 题名/责任者:
- 移动机器人自主导航关键技术及应用/吕太之, 张娟, 乔大雷著
- 出版发行项:
- 长春:吉林大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5692-9058-5/CNY78.00
- 载体形态项:
- 195页:图;26cm
- 个人责任者:
- 吕太之 著
- 个人责任者:
- 张娟 著
- 个人责任者:
- 乔大雷 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-导航-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 江苏海事职业技术学院出版基金资助项目资助 中国博士后科学基金项目(2019M651844)资助 江苏海事职业技术学院航运大数据协同创新中心资助 江苏省六大人才高峰选拔培养资助计划(XYDXX-149)资助 江苏省教育厅高等学院优秀科技创新团队资助
- 书目附注:
- 有书目 (第182-195页)
- 提要文摘附注:
- 本书针对移动机器人自主导航技术的迫切需求, 阐述了移动机器人自主导航的基础知识和基本原理, 总结了我国近年来在移动机器人自主导航领域的研究进展和技术成果, 研究了SLAM、路径规划、人机交互等自主导航技术, 并对未来移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。
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