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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人学的几何基础/(英) J. M. Selig著 杨向东译

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2008

ISBN及定价:

978-7-302-17663-3/CNY49.80

载体形态项:

360页:图;24cm

统一题名:

Geometric fundamentals of robotics

个人责任者:

塞利格 (Selig, J. M.) 著

个人次要责任者:

杨向东 译

学科主题:

机器人学-几何学

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

O18

版本附注:

据2005年英文第2版译出

出版发行附注:

由德国施普林格公司授权清华大学出版社出版

责任者附注:

责任者 (Selig) 规范汉译姓: 塞利格.

书目附注:

有书目 (第334-341页) 和索引

提要文摘附注:

本书内容包括:引言,李群,子群,李代数,运动学初步,直线几何学,表示论,旋量系,克利福德代数,运动学深入,Study二次曲面,静力学,动力学,约束动力学,微分几何等。

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