MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：51
- 题名/责任者:
- 移动机器人路径规划理论与技术研究/王仲民著
- 出版发行项:
- 北京:兵器工业出版社,2015.11
- ISBN及定价:
- 978-7-5181-0152-8/CNY36.00
- 载体形态项:
- 169页:图;21cm
- 个人责任者:
- 王仲民 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 兵器工业出版社重点学术专著出版项目
- 提要文摘附注:
- 本书针对智能移动机器人自主导航领域中的路径规划问题进行了系统论述。全书由移动机器人全局路径规划、局部路径规划及完全遍历路径规划三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划理论与技术方面所取得的研究成果。阐述了移动机器人的全局路径规划问题；移动机器人的局部路径规划问题；移动机器人的完全遍历路径规划问题；并总结归纳了取得的研究成果。
- 使用对象附注:
- 机器人研究者
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