MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：50
- 题名/责任者:
- 警用水下机器人关键技术的研究/何学明著
- 出版发行项:
- 北京:国防大学出版社,2016.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5626-2403-5/CNY36.00
- 载体形态项:
- 188页:图;26cm
- 个人责任者:
- 何学明 著
- 学科主题:
- 水下作业机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容包括：一、水下机器人的结构设计及优化；二、水下机器人控制系统设计；三、水下机器人人机交互界面设计；四、基于ARM的水下图像采集技术；五、导管螺旋桨式水下机器人水动力学建模；六、图像声纳技术及学声数据融合技术。
- 使用对象附注:
- 机器人研究者
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