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题名/责任者:

多无人平台网络协同策略/(加) 埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼, 卡沙里·霍拉萨尼著 徐博, 吴鹏译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12077-6/CNY58.00

载体形态项:

XI, 136页:图;24cm

统一题名:

Team cooperation in a network of multi-vehicle unmanned systems

个人责任者:

卡泽罗尼 (Semsar-Kazerooni, E.) 著

个人责任者:

霍拉萨尼 (Khorasani, K.) 著

个人次要责任者:

徐博 译

个人次要责任者:

吴鹏 译

学科主题:

计算机网络-研究

中图法分类号:

TP393

书目附注:

有书目 (第127-135页)

提要文摘附注:

本书详细阐述了协同网络中的多智能系统最优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真, 实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统, 不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型, 而且设计了能够同时满足几个目标的控制律, 所推导的控制方法利用相对较低的生产成本, 得到最优的控制技术。

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