MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：114
- 题名/责任者:
- 机器人操作中的力学原理/(美) 马修 T. 梅森著 贾振中, 万伟伟译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-111-58461-2/CNY59.00
- 载体形态项:
- 208页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 梅森 (Mason, Matthew T.) 著
- 个人次要责任者:
- 贾振中 译
- 个人次要责任者:
- 万伟伟 译
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-力学-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 华章IT
- 书目附注:
- 有书目 (第197-200页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书共十章，内容包括操作、运动学、运动学表示、运动学操作、刚体静力学、摩擦、准静态操作、动力学、碰撞、动态操作。
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