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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:55
书目信息
机读格式(MARC)
题名/责任者:
机器人几何代数模型与控制
/郝矿荣, 丁永生著
出版发行项:
北京:科学出版社,2011
ISBN及定价:
978-7-03-030380-6/CNY70.00
载体形态项:
x, 352页:图;24cm
个人责任者:
郝矿荣
著
个人责任者:
丁永生
著
学科主题:
机器人
-数学模型-研究
学科主题:
机器人控制
-研究
中图法分类号:
TP24
书目附注:
有书目 (第338-352页)
提要文摘附注:
本书分为12章,主要内容有:绪论、仿射空间与仿射变换、代数结构的位移表示、对偶数环和代数空间等。
豆瓣简介:
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1789917
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