MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:55
- 题名/责任者:
- 基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用/林雪原著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-03-066701-4/CNY128.00
- 载体形态项:
- 281页:图;24cm
- 个人责任者:
- 林雪原 著
- 学科主题:
- 导航系统-研究
- 中图法分类号:
- TN966
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有:小波分析及多尺度系统理论基础、卫星/惯性组合导航及其*优滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法,并结合多传感器组合导航系统的容错问题,给出了一种新的容错联邦滤波结构。
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