MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:84
- 题名/责任者:
- 自主移动机器人行为建模与控制/(德) Hendrik Skubch著 连晓峰等译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2014
- ISBN及定价:
- 978-7-111-46357-3/CNY59.90
- 载体形态项:
- 192页:图;24cm
- 丛编项:
- 国际电气工程先进技术译丛
- 个人责任者:
- 司库巴赫 (Skubch, Hendrik) 著
- 个人次要责任者:
- 连晓峰 译
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 出版发行附注:
- 由Springer授权
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 责任者附注:
- 责任者Skubch规范汉译姓: 司库巴赫
- 书目附注:
- 有书目 (第174-192页)
- 提要文摘附注:
- 多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后,通过三种场景,即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。
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