MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:85
- 题名/责任者:
- ROS与中型组足球机器人/卢惠民 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-118-10952-8/CNY65.00
- 载体形态项:
- 259页:图;24cm
- 个人责任者:
- 卢惠民 著
- 学科主题:
- 足球运动-智能机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 国防科技大学学术著作专项经费资助出版
- 书目附注:
- 有书目 (第252-259页)
- 提要文摘附注:
- 本书共包含5大部分内容:第1部分,概述(RoboCup中型组介绍,第需求分析,软硬件框架);第2部分,底层控制(全向运动底盘,主动带球机构,可推可挑射门机构);第3部分,环境感知(全向视觉,前向视觉,Kinect视觉,感知信息融合)等。
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