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- 题名/责任者:
- 先进PID控制MATLAB仿真/刘金琨著
- 版本说明:
- 第3版
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-121-13049-6/CNY59.80
- 载体形态项:
- 462页:图;26cm
- 丛编项:
- 电子工程技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 著
- 学科主题:
- 控制系统-PID
- 学科主题:
- 算法语言-MATLAB-计算机仿真-控制系统-PID-程序设计
- 中图法分类号:
- TP273
- 中图法分类号:
- TP391.75
- 书目附注:
- 有书目 (第460-462页)
- 提要文摘附注:
- 书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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