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题名/责任者:

空间机器人遥操作系统原理/张珩, 李文皓, 赵猛著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-068726-5/CNY98.00

载体形态项:

165页:图;24cm

丛编项:

航天机构高可靠设计技术及其应用

个人责任者:

张珩 著

个人责任者:

李文皓 著

个人责任者:

赵猛 著

学科主题:

空间机器人-遥控系统-原理

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

书目附注:

有书目 (第161-165页)

提要文摘附注:

本书共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术 ; 第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模 ; 第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件 ; 第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面, 介绍时延影响消减技术及在线修正方法 ; 第5章介绍空间目标惯性参数辨识技术。

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