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题名/责任者:

多视点图像的二维与三维场景建模:流形建模与Cayley方法的原理及应用/张鸿燕著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-071008-6/CNY96.00

载体形态项:

167页:图;26cm

其它题名:

流形建模与Cayley方法的原理及应用

个人责任者:

张鸿燕 著

学科主题:

流形-系统建模-应用-图象处理

学科主题:

Cayley图-应用-图象处理

中图法分类号:

TP391.413

责任者附注:

张鸿燕, 海南师范大学信息科学技术学院研究生导师。

书目附注:

有书目 (第159-167页)

提要文摘附注:

本书利用摄像机成像的数学模型、流形建模的“对应原理”以及数学定义中的转换映射概念, 自然而流畅地得到了一组关于视觉场景建模的基础性数学公式, 进而给出它们在二维图像拼接与三维重建中的应用。在具体的应用中, Cayley变换起了重要的作用。全书共9章, 依次是数学预备知识、多视图几何基本概念、视觉建模的底层算法、流形建模、二维场景建模、三维场景建模、摄像机位姿估计方法、三维点云配准方法、新型光学成像系统与场景建模简介。

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