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题名/责任者:

工业机器人精度补偿技术与应用/田威, 廖文和著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-062903-6/CNY99.00

载体形态项:

201页;24cm

并列正题名:

Accuracy compensation technology and application of industrial robot

个人责任者:

田威 著

个人责任者:

廖文和 著

学科主题:

工业机器人-程序设计-研究

中图法分类号:

TP242.2

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第196-201页)

提要文摘附注:

本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术, 主要内容包括: 机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析、机器人运动学模型标定方法、机器人非运动学标定方法、机器人最优采样点规划方法。并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法, 以验证该技术的有效性。

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