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题名/责任者:

机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/杨辰光, 程龙, 李杰编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-55364-9/CNY99.00

载体形态项:

xvi, 392页:图;26cm

并列正题名:

Robot control:kinematics, controller design and applications in human robot interaction

其它题名:

运动学、控制器设计、人机交互与应用实例

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

杨辰光 编著

个人责任者:

程龙 编著

个人责任者:

李杰 编著

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

杨辰光, 广东省智能系统控制工程技术研究中心主任。

书目附注:

有书目 (第390-392页)

提要文摘附注:

全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分, 第一部分作为机器人控制的基础, 从机器人学的基本理论入手, 介绍机器人学相关的基础理论知识; 第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法; 最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。

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