MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：72
- 题名/责任者:
- 交流伺服系统设计指南/孙宇 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-111-43641-6/CNY49.90
- 载体形态项:
- 208页:图;26cm
- 个人责任者:
- 孙宇 编著
- 学科主题:
- 交流伺服系统-系统设计-指南
- 中图法分类号:
- TM921.54-62
- 书目附注:
- 有书目 (第206-208页)
- 提要文摘附注:
- 本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路、PWM驱动控制、电流和位置传感器、闭环控制结构，再展开到控制策略、控制算法、控制器、滤波器和观测器。
- 提要文摘附注:
- 本书共10章，第2，3，4，6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5，7，8，9，10章讲述了伺服系统的控制结构，控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控制器，滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论，论文成果没有繁琐的推导和证明，而是提取了精髓，作了归纳总结，指出了运用这些成果的方法和条件。
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