MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：67
- 题名/责任者:
- 空间机器人总论/陈钢, 梁常春编著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2021.04
- ISBN及定价:
- 978-7-115-55993-7/CNY99.80
- 载体形态项:
- 182页;24cm
- 丛编项:
- 空间机器人系列
- 个人责任者:
- 陈钢
- 学科主题:
- 空间机器人
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 提要文摘附注:
- 本书共6章。第1章重点介绍了空间探索发展历程, 并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。第2章介绍了空间机器人基本概念及构成。第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法。第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容。第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析, 总结了空间机器人发展趋势。
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