MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 串联和并联机器人运动学与动力学分析/刘国军编著
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2023.01
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-8469-8/CNY58.00
- 载体形态项:
- 241页;26cm
- 个人责任者:
- 刘国军
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍事职机器人和并联机器人的运动学和动力学分析方法, 具体内容包括绪论。运动学分析基础、串联机器人位置分析、串联机器人的雅可比矩阵分析、刚体动力学分析基础、串联机器人动力学分析、并联机器人位置分析、并联机器人的雅可比矩阵分析和奇异性分析、并联机器人动力学分析。
- 使用对象附注:
- 本书适用于机器人动力学研究者
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